真空グリッパ（エジェクタタイプ）
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寫真真空グリッパシステム（スポンジタイプ） ZGS
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?4社の協(xié)働ロボットに対応UNIVERSAL ROBOTS
オムロン/TECHMAN ROBOT、FANUC、安川電機(jī) [New]
?段ボール等のパレタイジング／デパレタイジングに対応
?吸著に必要な機(jī)能をユニット化
エジェクタユニット（エジェクタ、供給弁?破壊弁、サイレンサ、
圧力スイッチ）
?電気配線１本とエア配管を接続するだけですぐに使用可能
?質(zhì)量3.9kg※ ロボットへの負(fù)擔(dān)を軽減
※ZGSNPK-400240BS4-RM1C8の場(chǎng)合
?CO2排出量（空気消費(fèi)量）最大15％削減（當(dāng)社比）
エジェクタを新規(guī)設(shè)計(jì)
227L/min（ANR） ← 270L/min（ANR）
ZL6Hとの比較（供給圧力：0.6MPa）
| シリーズ | パッド形狀 | スポンジ仕様 サイズ | スポンジ仕様 穴數(shù) | スポンジ仕様 厚み | 理論リフト［N］※ |
|---|---|---|---|---|---|
| ZGS | スポンジ | 400mm×240mm | 91個(gè) | 20mm 30mm | 2144 |
協(xié)働ロボット用真空グリッパ ZXP7□21-X1
for ファナック、CRXシリーズ
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?Plug and Playですぐ使える
?FANUC CRXプラグインソフト対応
?圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動(dòng)作可能
?真空エジェクタ、エア供給弁?破壊弁、圧力センサ、パッドを一體化
?取付規(guī)格：ISO9409-1-50-4-M6準(zhǔn)拠
| シリーズ | パッド形狀 | パッド徑 | 吸込流量 ［L/min(ANR)] | 空気消費(fèi)量 ［L/min(ANR)] |
|---|---|---|---|---|
| ZXP7□21-X1 | 平形 平形リブ付 べロウ形 薄形 多段べロウ形 2.5段べロウ形 5.5段べロウ形 | φ8～φ32 | 17 | 57 |
協(xié)働ロボット用真空グリッパ ZXP7□-X1□-ASSISTA
for 三菱電機(jī) MELFA ASSISTA
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?圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M12コネクタを
接続するだけで動(dòng)作可能
?真空エジェクタ、エア供給弁、圧力スイッチ、パッドを一體化
?角をなくし丸みを持たせた外観形狀
?豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
| シリーズ | パッド形狀 | パッド徑 | 吸込流量 ［L/min(ANR)] | 空気消費(fèi)量 ［L/min(ANR)] |
|---|---|---|---|---|
| ZXP7□-X1□-ASSISTA | 平形 平形リブ付 べロウ形 薄形 多段べロウ形 2.5段べロウ形 5.5段べロウ形 | φ8～φ32 | 17 | 57 |
協(xié)働ロボット用真空グリッパ ZXP7□4□-X1
for オムロン、TECHMAN ROBOT Inc. TM/TM Sシリーズ
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?Plug and Playですぐ使える
TMComponent対応 簡(jiǎn)単プログラミング
?圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動(dòng)作可能
?真空エジェクタ、エア供給弁?破壊弁、圧力センサ、パッドを一體化
?取付規(guī)格：ISO9409-1-50-4-M6準(zhǔn)拠
| シリーズ | パッド形狀 | パッド徑 | 吸込流量 ［L/min(ANR)] | 空気消費(fèi)量 ［L/min(ANR)] |
|---|---|---|---|---|
| ZXP7□41-X1 ZXP7□42-X1 | 平形 平形リブ付 べロウ形 薄形 多段べロウ形 2.5段べロウ形 5.5段べロウ形 | φ8～φ32 | 17 | 57 |
協(xié)働ロボット用真空グリッパ ZXP7□01-X1
for Universal Robots
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?Plug and Playですぐ使える
URCap対応 簡(jiǎn)単プログラミング
?圧縮エア供給チューブ1本、電気配線M8コネクタを接続するだけで動(dòng)作可能
?真空エジェクタ、エア供給弁?破壊弁、圧力センサ、パッドを一體化
?取付規(guī)格：ISO9409-1-50-4-M6準(zhǔn)拠
| シリーズ | パッド形狀 | パッド徑 | 吸込流量 ［L/min(ANR)] | 空気消費(fèi)量 ［L/min(ANR)] |
|---|---|---|---|---|
| ZXP7□01-X1 | 平形 平形リブ付 べロウ形 薄形 多段べロウ形 2.5段べロウ形 5.5段べロウ形 | φ8～φ32 | 17 | 57 |
協(xié)働ロボット用真空グリッパ ZXP7□12-X1□/ZXP7□11-X1□
for 安川電機(jī) 人協(xié)働ロボットMOTOMAN-HC
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?Plug and Playですぐ使える
「YASKAWA Plug and Play Kit対応」簡(jiǎn)単プログラミング
※適用グリッパ：ZXP7□12-X1□
?圧縮エア供給チューブ1本、電気配線は內(nèi)蔵ケーブルを接続するだけで動(dòng)作可能
?真空エジェクタ、エア供給弁?破壊弁、圧力スイッチ、パッドを一體化
?ロボット內(nèi)蔵のエア配管、電気配線を使用し外部への配線、配管取りまわし不要。ワークや作業(yè)者に干渉なし
?角をなくし丸みを持たせた外観形狀
?豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
| シリーズ | パッド形狀 | パッド徑 | 吸込流量 ［L/min(ANR)] | 空気消費(fèi)量 ［L/min(ANR)] |
|---|---|---|---|---|
| ZXP7□12-X1□ ZXP7□11-X1□ | 平形 平形リブ付 べロウ形 薄形 多段べロウ形 2.5段べロウ形 5.5段べロウ形 | φ8～φ32 | 17 | 57 |
協(xié)働ロボット用フランジ付パッド ZXP7-PFL1-□-X1
for カワダロボティクス、NEXTAGE
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?取付規(guī)格：ISO9409-1-50-4-M6準(zhǔn)拠
?チューブレス配管
パッドへの個(gè)別配管が不要でワークや作業(yè)者に干渉なし
?角をなくし丸みを持たせたコンパクトな外観形狀
?豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
?パッドの數(shù)量、取付ピッチが変更可能
| シリーズ | パッド形狀 | パッド徑 |
|---|---|---|
| ZXP7-PFL1-□-X1 | 平形 平形リブ付 べロウ形 薄形 多段べロウ形 2.5段べロウ形 5.5段べロウ形 | φ8～φ32 |
