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エアグリッパ

協(xié)働ロボット用エアグリッパ/ロングストロークタイプ  RMHF2

    ?グリッパ駆動(dòng)に必要な周辺機(jī)器をユニット化
    　エア供給チューブ1本、電気配線１本を接続するだけで動(dòng)作可能
    　ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等內(nèi)蔵
    ?12社の協(xié)働ロボットに対応
    　UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、
    　ファナック、安川電機(jī)、三菱電機(jī)、HAN’S ROBOT、
    　KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
    ?マニュアル式チェンジャを標(biāo)準(zhǔn)搭載
    　簡(jiǎn)単な操作でツール交換が容易になり、工數(shù)の削減が可能
    ?空気消費(fèi)量を最大80%削減
    ?64mmのロングストロークで様々なワークに対応
    ?高さ寸法を約35%短縮（標(biāo)準(zhǔn)タイプと比較）
    ?アクチュエータ位置センサ取付可能
  • 2D/3D CAD

    型式検索により2D/3D CADデータを様々なデータ形式で出力できます。

    オプション、マニホールド等搭載した狀態(tài)で出力できます。

    2D/3D CADデータはこちら

    ※2D/3D CADデータはキャデナス?ウェブ?ツー?キャド株式會(huì)社のシステムに移動(dòng)します。
    CADデータダウンロード時(shí)にはキャデナス?ウェブ?ツー?キャドの PART community のユーザー登録が必要になります。

  • 協(xié)働ロボット用エアグリッパ/ロングストロークタイプ  RMHF2
    取扱説明書
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  • 協(xié)働ロボット用エアグリッパ/ロングストロークタイプ  RMHF2
    自己宣言書
    シリーズ 検索結(jié)果を表示
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シリーズ爪數(shù)外徑把持力
（N）		內(nèi)徑把持力
（N）		開閉ストローク（両側(cè)）
（mm）
RMHF22909064

製品特長(zhǎng)

グリッパ駆動(dòng)に必要な周辺機(jī)器をユニット化

ワークに応じて3種類のグリッパを用意

12社の協(xié)働ロボットに対応

UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、ファナック、安川電機(jī)、三菱電機(jī)、
HAN’S ROBOT、KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB



マニュアル式チェンジャを標(biāo)準(zhǔn)搭載

? 簡(jiǎn)単な操作でツール交換が容易になり、工數(shù)の削減が可能
? ツールの固定は2本のクランパボルトを締結(jié)するのみ

空気消費(fèi)量を最大80%削減

標(biāo)準(zhǔn)タイプ RMHZ2 Series

?ガイド一體構(gòu)造により高剛性、高精度を?qū)g現(xiàn)
?高精度リニアガイド採(cǎi)用

3爪タイプ RMHS3 Series

?円筒形ワークの軸方向把持に最適

ロングストロークタイプ RMHF2 Series

?64mmのロングストロークで様々なワークに対応
?高さ寸法を約35%短縮（標(biāo)準(zhǔn)タイプと比較）
?アクチュエータ位置センサ取付可能

エア供給チューブ1本、電気配線１本を接続するだけで動(dòng)作可能

?ソレノイドバルブ、速度調(diào)整機(jī)構(gòu)、オートスイッチをユニット化



取付性、メンテナンス性向上

?分割式保護(hù)カバーによりグリッパのメンテナンスが容易
?取付規(guī)格：ISO9409-1-50-4-M6

マニュアル式チェンジャにより簡(jiǎn)単なツールチェンジ取付工數(shù)?メンテナンス工數(shù)の削減

空気消費(fèi)量を最大80%削減

同タイプの機(jī)種でソレノイドバルブを別置きした場(chǎng)合に比べ、エアの消費(fèi)量を大幅削減

RMHF2にアクチュエータ位置センサ取付可能（オプション）

（協(xié)働ロボットメーカ：UNIVERSAL ROBOTS、ファナックに対応）
ワークの測(cè)長(zhǎng)、判別が可能
?ストローク位置をアナログ信號(hào)で出力
?繰返し精度：0.1mm

シリーズバリエーション

オプション

プラグインソフトに対応

UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、 ファナック、安川電機(jī)に対応

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