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產(chǎn)品目錄

產(chǎn)品信息 ?  產(chǎn)品目錄  ? 擺動(dòng)氣缸/氣爪  ? 氣爪（平行開閉型）

氣爪（平行開閉型）

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平行開閉型氣爪／緊湊型 JMHZ2

    ?夾緊點(diǎn)距離保持不變，同時(shí)減小整體外形尺寸（?20→?16）
    　全長：最大縮短21.7mm(102.7mm→81mm)
    　厚度：最大減少7.6mm(33.6mm→26mm)
    　重量：最大減輕180g(420g→240g)
    ?通過導(dǎo)軌一體化結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了高剛性、高精度
    ?采用高精度直線導(dǎo)軌
    　重復(fù)精度：±0.01mm
    ?采用了提升1個(gè)等級的直線導(dǎo)軌，剛性提高
形式系列缸徑（mm）
緊湊型JMHZ28、12、16、20

直線導(dǎo)軌平移型氣爪 MHZ□2

    ?采用直線導(dǎo)軌，高剛性· 高精度。
    ?防塵、防滴結(jié)構(gòu)。
    ?可選擇防塵罩材質(zhì)。
形式系列缸徑（mm）
小型MHZA2-66
小型、帶防塵罩MHZAJ2-66
標(biāo)準(zhǔn)MHZ26，10，16，20，25，32，40
長行程MHZL210，16，20，25
長行程、帶防塵罩MHZL210，16，20
帶防塵罩MHZJ26，10，16，20，25，32，40

十字滾柱平移型 MHQ□2

型號系列氣缸內(nèi)徑（mm）
高剛性型MHQG232，40
帶防塵罩MHQJ210，16，20，25

薄型氣爪 MHF2

    ?追加?25, ?32 [New]
    　高剛性，夾持點(diǎn)距離 最大170mm（?32, 0.4MPa的場合）
    ?高度最大降低66%　工件搬運(yùn)時(shí)的力矩減輕
    　72.8mm → 25mm（與本公司有相同夾持力的MHZ2系列相比）
    ?3種行程長度可供選擇
    　短行程?中行程?長行程
系列缸徑（mm）
MHF28，12，16，20，25，32

協(xié)作機(jī)器人專用氣爪/長行程型 RMHF2

    ?將氣爪及其驅(qū)動(dòng)元件集成為1個(gè)單元
    　僅需連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作
    　內(nèi)置電磁閥、帶消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān)、管接頭等
    ?對應(yīng)12家公司的協(xié)作機(jī)器人
    　UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
    　YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
    　DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
    ?標(biāo)配有手動(dòng)更換機(jī)構(gòu)
    　簡單操作，即可更換工具，可減少工時(shí)
    ?空氣消耗量最多減少80%
    ?64mm的長行程可對應(yīng)各種工件
    ?高度尺寸減小約35%（與標(biāo)準(zhǔn)型相比）
    ?可安裝執(zhí)行器位置傳感器
系列爪數(shù)外徑夾持力（N）內(nèi)徑夾持力（N）開閉行程（兩側(cè)）（mm）
RMHF22909064

薄型氣爪/單爪固定型 MHF2-□F

    ?寬：最多減小25%(40mm→30mm)
    ?質(zhì)量：最多減輕25%(275g→205g)
    ?可將固定的手指設(shè)置于基準(zhǔn)位置
    ?具有固定手指的位置調(diào)節(jié)功能
形式系列缸筒內(nèi)徑（mm）
單爪固定型MHF2-□F8，12，16，20

氣爪/手指可更換 MHF2-X7076A

    ?機(jī)器人的自動(dòng)工具更換用單元
    ?配線、配管集中于氣爪的本體（機(jī)器人側(cè)）
    ?避免更換工具時(shí)的電氣接觸不良、配管連接異常造成的空氣泄漏等問題
    ?1臺機(jī)器人可對應(yīng)各種工件
    　削減連接部件的更換作業(yè)及位置調(diào)整作業(yè)，提高生產(chǎn)性
    ?全場縮短82%以上
    ?質(zhì)量減小69%以上（485g→150g）
形式系列缸筒內(nèi)徑（mm）
帶手指更換功能MHF2-X7076A8

平行開閉型氣爪/寬型 MHL2

    ?重量輕 重量最多削減10%：585g →525g。
    　主體及內(nèi)部的構(gòu)造變更使質(zhì)量減小。
    ?內(nèi)置防塵構(gòu)造（標(biāo)準(zhǔn)配置）。
    　應(yīng)對粉塵環(huán)境（訂制規(guī)格：-X85, -X86□）。
    ?長行程　1只氣爪可對應(yīng)多種工件尺寸。
    ?采用雙活塞構(gòu)造，外形緊湊夾持力大。
    ?可直接安裝小型磁性開關(guān)。
系列氣缸內(nèi)徑（mm）
MHL2-Z10，16，20，25

寬型氣爪 MHL2

    ?長行程。
    ?用于夾持尺寸有偏差的大型工件。
    ?采用雙活塞構(gòu)造，夾持力大。
    ?內(nèi)置防塵構(gòu)造。
系列氣缸內(nèi)徑（mm）
MHL210，16，20，25，32，40

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型2爪型氣爪 MHR2/MDHR2

    ?將擺動(dòng)氣缸作為驅(qū)動(dòng)源，縮短了高度方向的尺寸。
    ?重復(fù)操作精度　±0.01mm。
    ?可對應(yīng)潔凈室等級10。
    ?帶磁性開關(guān)（MDHR2系列：MDHR２）。
系列氣缸內(nèi)徑（mm）
MHR2公稱直徑10，15，20，30
MDHR2公稱直徑10，15，20，30

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型3爪型氣爪 MHR3/MDHR3

    ?將擺動(dòng)氣缸作為驅(qū)動(dòng)源，縮短了高度方向的尺寸。
    ?重復(fù)操作精度　±0.01mm。
    ?可對應(yīng)潔凈室等級10。
    ?帶磁性開關(guān)（MDHR3系列：MDHR3）。
系列氣缸內(nèi)徑（mm）
MHR3公稱直徑10，15
MDHR3公稱直徑10，15

滑動(dòng)導(dǎo)軌方式2爪型氣爪 MHK2

    ?采用楔形凸輪驅(qū)動(dòng)方式。
    ?采用滑動(dòng)型導(dǎo)軌，剛性高。
    ?防塵、防滴、耐外力、耐環(huán)境，可用于多種用途。
    ?可根據(jù)環(huán)境選擇防塵罩材質(zhì)（氯丁橡膠、氟橡膠、硅膠），且可選擇不銹鋼手指（SUS304）。
    ?可選擇長行程。
系列氣缸內(nèi)徑（mm）
MHK212，16，20，25
MHKL212，16，20，25

滑動(dòng)導(dǎo)軌方式2爪型氣爪 MHS2

    ?采用楔形凸輪構(gòu)造，高度方向尺寸小且重量輕。
    ?適合壓入等承受外力的作業(yè)。
    ?重復(fù)精度　±0.01mm。
系列氣缸內(nèi)徑（mm）
MHS216，20，25，32，40，50，63

滑動(dòng)導(dǎo)軌方式3爪型氣爪 MHS3

    ?采用楔形凸輪構(gòu)造，高度方向尺寸小且重量輕。
    ?適合壓入等承受外力的作業(yè)。
    ?重復(fù)精度　±0.01mm。
    ?長行程：行程為標(biāo)準(zhǔn)品的2倍以上。
    ?可夾持圓筒形工件。
    ?帶通孔及中心推桿，能夠可靠地與工件分離。
型號系列氣缸內(nèi)徑（mm）
雙作用型MHS316，20，25，32，40，50，63，80，100，125
單作用型MHS3-X8416，20，25，32，40，50，63
防塵罩型MHSJ316，20，25，32，40，50，63，80
通孔型MHSH316，20，25，32，40，50，63，80
防塵罩＋通孔型MHSHJ16，20，25，32，40，50，63，80
長行程型MHSL316，20，25，32，40，50，63，80，100，125

耐環(huán)境3爪型氣爪 MHS3-X6708□

    ?對應(yīng)水滴、粉塵環(huán)境
    　10倍以上的耐久性（在水滴飛散環(huán)境中，與標(biāo)準(zhǔn)品比較）
    ?可根據(jù)用途（環(huán)境）選擇防塵圈、潤滑油護(hù)圈
    ?連接部件位置的再現(xiàn)性提升
    ?可安裝無觸點(diǎn)磁性開關(guān)
    　適合磁性開關(guān)：D-M9□型
形式系列缸筒內(nèi)徑（mm）
耐環(huán)境MHS3-X6708□32、63

協(xié)作機(jī)器人專用氣爪/3爪型 RMHS3

    ?將氣爪及其驅(qū)動(dòng)元件集成為1個(gè)單元
    　僅需連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作
    　內(nèi)置電磁閥、帶消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān)、管接頭等
    ?對應(yīng)12家公司的協(xié)作機(jī)器人
    　UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
    　YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
    　DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
    ?標(biāo)配有手動(dòng)更換機(jī)構(gòu)
    　簡單操作，即可更換工具，可減少工時(shí)
    ?空氣消耗量最多減少80%
    ?適合圓筒形工件的軸向夾持
系列爪數(shù)外徑夾持力（N）內(nèi)徑夾持力（N）開閉行程（兩側(cè)）（mm）
RMHS331181308

滑動(dòng)導(dǎo)軌方式4爪型氣爪 MHS4

    ?采用楔形凸輪構(gòu)造，高度方向的尺寸短。
    ?適合用于方形工件的定位夾持。
    ?重復(fù)精度　±0.01mm。
    ?方形工件的定位。
系列氣缸內(nèi)徑（mm）
MHS416，20，25，32，40，50，63

耐環(huán)境 訂制規(guī)格 

    ?變更密封圈材質(zhì)及潤滑脂規(guī)格，使其能在－10～100℃的高溫環(huán)境下使用
    ?防粉塵、防水滴（-X77, -X78）
    ?防銹（-X81）
型號訂制內(nèi)容
-X4耐熱規(guī)格（ー10～100℃）
-X77A,-X77B防塵罩粘接(使用強(qiáng)力粘接劑)
-X78A,-X78B防塵罩部填縫(使用硅防水填縫劑)
-X81A, -X81B手指部防銹處理

協(xié)作機(jī)器人專用氣爪/標(biāo)準(zhǔn)型 RMHZ2

    ?將氣爪及其驅(qū)動(dòng)元件集成為1個(gè)單元
    　僅需連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作
    　內(nèi)置電磁閥、帶消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān)、管接頭等
    ?對應(yīng)12家公司的協(xié)作機(jī)器人
    　UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
    　YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
    　DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
    ?標(biāo)配有手動(dòng)更換機(jī)構(gòu)
    　簡單操作，即可更換工具，可減少工時(shí)
    ?空氣消耗量最多減少80%
    ?采用導(dǎo)軌一體化構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)了高剛性、高精度
    ?采用高精度直線導(dǎo)軌
系列爪數(shù)外徑夾持力（N）內(nèi)徑夾持力（N）開閉行程（兩側(cè)）（mm）
RMHZ2254.272.214

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